defransiyel, araçların hareketi sırasında dönüşlerin daha sağlıklı bir şekilde yapılabilmesi için tekerleklerin konumunu tayin eden bir mekanizmadır. Viraj dönülürken tekerleklerin hepsi aynı konumda olmamalıdır; aksi takdirde araç virajı alamayabilir ve devrilebilir